2025-03-30
Proces gięcia blach za pomocą pras krawędziowych

Gięcie blach to jeden z podstawowych procesów obróbki plastycznej materiałów, szczególnie istotny w przemyśle metalowym. Polega na trwałym odkształceniu materiału bez naruszania jego spójności, w celu uzyskania określonego kształtu. Proces ten jest szeroko stosowany w wielu gałęziach przemysłu, od motoryzacji przez budownictwo, po przemysł spożywczy i elektroniczny.
Prasy krawędziowe (znane również jako giętarki, krawędziarki lub zaginarki) to specjalistyczne maszyny zaprojektowane do precyzyjnego gięcia blach metalowych. Współczesne prasy krawędziowe to zaawansowane urządzenia, często sterowane numerycznie (CNC), które pozwalają na wykonywanie skomplikowanych operacji gięcia z wysoką dokładnością i powtarzalnością.
Podstawy technologiczne gięcia blach
Teoria plastycznego odkształcenia
Gięcie blach opiera się na zjawisku plastycznego odkształcenia materiału. Gdy naprężenie w materiale przekroczy granicę plastyczności, lecz pozostaje poniżej granicy wytrzymałości, materiał ulega trwałemu odkształceniu bez pęknięcia. Podczas gięcia zewnętrzna warstwa materiału ulega rozciąganiu, warstwa wewnętrzna ściskaniu, a pomiędzy nimi znajduje się tzw. warstwa neutralna, która zachowuje swoją pierwotną długość.
Sprężynowanie materiału
Jednym z najważniejszych zjawisk towarzyszących procesowi gięcia jest sprężynowanie zwrotne (springback). Po usunięciu siły gnącej materiał częściowo powraca do swojego pierwotnego kształtu ze względu na obecność naprężeń sprężystych. Zjawisko to zależy od:
- Właściwości mechanicznych materiału (moduł sprężystości, granica plastyczności)
- Grubości blachy
- Promienia gięcia
- Kąta gięcia
Kompensacja sprężynowania jest kluczowym elementem w projektowaniu procesów gięcia i często wymaga wykonania gięcia pod ostrzejszym kątem niż docelowy.
Minimalny promień gięcia
To najmniejszy promień, przy którym materiał można giąć bez wystąpienia pęknięć na zewnętrznej warstwie. Zależy on od:
- Rodzaju materiału i jego struktury
- Grubości blachy
- Kierunku gięcia względem kierunku walcowania
- Stanu krawędzi blachy
Minimalny promień gięcia często podaje się jako wielokrotność grubości blachy, np. r = 0,5g dla aluminium czy r = 0,8g dla stali nierdzewnej.
Budowa i rodzaje pras krawędziowych
Budowa prasy krawędziowej
Typowa prasa krawędziowa składa się z następujących elementów:
- Rama - sztywna konstrukcja nośna
- Belka gnąca - ruchomy element wykonujący ruch roboczy
- Stół - element, na którym umieszcza się dolne narzędzie (matrycę)
- Układy napędowe - hydrauliczne, elektryczne lub hybrydowe
- System sterowania - od prostych układów mechanicznych po zaawansowane systemy CNC
- Systemy bezpieczeństwa - bariery świetlne, osłony, przyciski awaryjne
- Systemy podparcia i manipulacji blachą - w przypadku większych maszyn
Rodzaje pras krawędziowych
Ze względu na napęd:
- Prasy hydrauliczne - wykorzystują siłowniki hydrauliczne, oferują dużą siłę nacisku, są najczęściej spotykane
- Prasy elektryczne - wykorzystują serwonapędy, charakteryzują się wysoką precyzją i energooszczędnością
- Prasy hybrydowe - łączą zalety obu powyższych rozwiązań
Ze względu na konstrukcję:
- Prasy ramowe (C-frame) - o konstrukcji przypominającej literę C, ułatwiającej dostęp z boku
- Prasy bramowe - o konstrukcji zamkniętej w kształcie bramy, zapewniającej większą sztywność
Ze względu na sterowanie:
- Prasy konwencjonalne - z ręcznym ustawianiem parametrów
- Prasy CNC - z komputerowym sterowaniem, umożliwiającym programowanie złożonych operacji
- Prasy tandem - kilka pras ustawionych w linii, umożliwiających gięcie długich elementów
Parametry techniczne pras krawędziowych
- Siła nacisku - wyrażana w tonach lub kiloniutonach (najczęściej od 20 do 1000 ton)
- Długość robocza - maksymalna długość giętego elementu (typowo od 1 do 8 metrów)
- Prześwit - odległość między belką a stołem przy maksymalnym otwarciu
- Skok belki - maksymalny ruch roboczy belki
- Prędkość robocza - szybkość ruchu belki podczas gięcia
- Dokładność pozycjonowania - precyzja ustawienia belki gnącej (w nowoczesnych maszynach do ±0,01 mm)
Narzędzia do gięcia
Stemple (narzędzia górne)
Stemple to narzędzia montowane do belki gnącej. Występują w różnych kształtach i rozmiarach:
- Stemple standardowe - do typowych gięć pod kątem prostym
- Stemple ostre - do małych promieni gięcia
- Stemple zaokrąglone - do gięcia z większym promieniem
- Stemple wielostopniowe - umożliwiające wykonanie kilku gięć w jednej operacji
- Stemple specjalne - dostosowane do konkretnych aplikacji
Matryce (narzędzia dolne)
Matryce to narzędzia umieszczane na stole prasy. Główne rodzaje to:
- Matryce V - najpopularniejsze, w kształcie litery V, o różnych szerokościach rowka
- Matryce U - do formowania kształtów w formie litery U
- Matryce wielorowkowe - z kilkoma rowkami o różnych szerokościach
- Matryce do gięcia promieniowego - z zaokrąglonym dnem rowka
- Matryce specjalne - do niestandardowych zastosowań
Materiały narzędzi
Narzędzia do gięcia wykonuje się najczęściej z:
- Stali narzędziowej (np. 42CrMo4)
- Stali szybkotnącej (HSS)
- Stali narzędziowej hartowanej (53-60 HRC)
- Stali z powłokami azotowanymi lub chromowanymi
W przypadku narzędzi do intensywnej eksploatacji stosuje się również:
- Stale z dodatkiem kobaltu
- Węgliki spiekane
- Ceramikę techniczną (w specjalistycznych zastosowaniach)
Systemy szybkiej wymiany narzędzi
Nowoczesne prasy krawędziowe wyposażone są w systemy szybkiej wymiany narzędzi, takie jak:
- Systemy hydrauliczne - automatyczne mocowanie stempiów i matryc
- Systemy mechaniczne - z zaciskami szybkomocującymi
- Systemy segmentowe - umożliwiające łatwe konfigurowanie zestawów narzędzi
Proces technologiczny gięcia
Przygotowanie do gięcia
- Projektowanie detalu - uwzględnienie rozwinięcia, kompensacji sprężynowania, kolejności gięć
- Przygotowanie materiału - cięcie blachy na wymiar, gratowanie krawędzi
- Dobór narzędzi - wybór odpowiednich stempiów i matryc
- Ustawienie maszyny - montaż narzędzi, kalibracja, programowanie
- Kontrola przygotowawcza - sprawdzenie materiału, narzędzi i ustawień maszyny
Rozwinięcie blachy
Aby uzyskać element o zadanych wymiarach po gięciu, konieczne jest obliczenie rozwinięcia blachy. Uwzględnia ono:
- Długość odcinków prostych
- Długość łuków na zagięciach (zależną od promienia gięcia)
- Położenie warstwy neutralnej
- Współczynnik korekcyjny dla danego materiału
Do obliczenia rozwinięcia stosuje się wzory empiryczne lub specjalistyczne oprogramowanie.
Kolejność gięć
Właściwa kolejność gięć jest kluczowa dla uzyskania poprawnego kształtu detalu. Należy uwzględnić:
- Ograniczenia geometryczne - unikanie kolizji między narzędziami a detalem
- Sztywność częściowo zagiętego detalu - rozpoczynanie od gięć zapewniających większą sztywność
- Dokładność - najpierw wykonywanie gięć mniej krytycznych, następnie tych o większych wymaganiach dokładności
Techniki gięcia
Gięcie swobodne (air bending)
- Stempel nie dotyka dna matrycy
- Kąt gięcia zależy od głębokości wniknięcia stempla
- Mniejsze siły, większa elastyczność, ale mniejsza dokładność
Gięcie dociskowe (bottom bending)
- Stempel dociska blachę do dna matrycy
- Większa dokładność, ale większe siły i zużycie narzędzi
Gięcie z dociskiem (coining)
- Stempel dociska blachę z bardzo dużą siłą, powodując lekkie płynięcie materiału
- Najwyższa dokładność, minimalne sprężynowanie, ale największe siły i zużycie
Gięcie w powietrzu z dociskiem (air bending with hold-down)
- Podobne do gięcia swobodnego, ale z użyciem docisków stabilizujących blachę
- Większa dokładność przy zachowaniu elastyczności
Parametry gięcia
Dobór parametrów procesu
Szerokość rowka matrycy
Szerokość rowka matrycy (V) wpływa na siłę gięcia, sprężynowanie i minimalną długość ramienia. Typowo dobiera się ją według wzoru:
V = (6-12) × g
gdzie g to grubość blachy.
Promień stempla
Promień zaokrąglenia stempla determinuje wewnętrzny promień gięcia. Powinien być większy lub równy minimalnemu promieniowi gięcia dla danego materiału.
Siła gięcia
Przybliżoną siłę gięcia można obliczyć ze wzoru:
F = (k × Rm × g² × L) / V
gdzie:
- F - siła gięcia [kN]
- k - współczynnik zależny od rodzaju gięcia (1,2-1,5)
- Rm - wytrzymałość na rozciąganie materiału [MPa]
- g - grubość blachy [mm]
- L - długość gięcia [mm]
- V - szerokość rowka matrycy [mm]
Głębokość wejścia stempla
W przypadku gięcia swobodnego głębokość wejścia stempla oblicza się ze wzorów geometrycznych uwzględniających kąt gięcia i szerokość rowka matrycy.
Wpływ właściwości materiału
Różne materiały wymagają odmiennego podejścia ze względu na:
- Sprężynowanie - większe dla materiałów o wysokiej granicy plastyczności
- Minimalny promień gięcia - mniejszy dla materiałów plastycznych
- Anizotropię właściwości - różnice w zachowaniu materiału w zależności od kierunku walcowania
- Twardość powierzchniową - wpływającą na podatność materiału na uszkodzenia powierzchni
Specyfika gięcia różnych materiałów
Stal węglowa
- Umiarkowane sprężynowanie
- Dobra giętkość przy standardowych promieniach
- Konieczność uwzględnienia kierunku walcowania przy małych promieniach
Stal nierdzewna
- Znaczne sprężynowanie
- Wymagane większe promienie gięcia
- Podatność na umocnienie podczas odkształcenia
Aluminium i jego stopy
- Małe sprężynowanie czystego aluminium, większe dla stopów hartowanych
- Podatność na pęknięcia przy małych promieniach
- Wrażliwość na zarysowania powierzchni
Miedź i jej stopy
- Dobra giętkość
- Małe sprężynowanie
- Podatność na przebarwienia od narzędzi
Tytan i jego stopy
- Znaczne sprężynowanie
- Wymagane większe promienie gięcia
- Konieczność stosowania specjalnych smarów
Problemy i wady w procesie gięcia
Typowe wady
Pęknięcia na zewnętrznej powierzchni gięcia
- Przyczyny: zbyt mały promień gięcia, niewłaściwy kierunek gięcia względem kierunku walcowania, wady materiału
- Zapobieganie: zwiększenie promienia gięcia, właściwy dobór kierunku gięcia, kontrola jakości materiału
Falistość na wewnętrznej powierzchni gięcia
- Przyczyny: zbyt duża szerokość rowka matrycy, zbyt mały docisk
- Zapobieganie: dobór odpowiedniej szerokości rowka, zwiększenie docisku
Nierównomierny kąt gięcia
- Przyczyny: nierównomierne sprężynowanie, nierównomierna grubość blachy, ugięcie narzędzi
- Zapobieganie: bombiażowanie belki, dokładne ustawienie maszyny, kontrola jakości materiału
Odciski narzędzi
- Przyczyny: zbyt duża siła, uszkodzone narzędzia, brak zabezpieczenia powierzchni
- Zapobieganie: optymalizacja siły, kontrola stanu narzędzi, stosowanie folii ochronnych
Niepowtarzalność wymiarowa
- Przyczyny: zmienne właściwości materiału, zużycie narzędzi, niedokładne pozycjonowanie
- Zapobieganie: kontrola właściwości materiału, regularna konserwacja narzędzi, kalibracja maszyny
Metody zapobiegania wadom
Techniki kompensacji sprężynowania
- Nadgięcie (overwending) - gięcie pod ostrzejszym kątem
- Kalibracja - dodatkowe dociśnięcie materiału
- Bombiażowanie - kompensacja ugięcia belki
- Systemy pomiaru kąta - pomiar i automatyczna korekta
Zastosowanie smarów i folii ochronnych
- Zmniejszenie tarcia i uszkodzeń powierzchni
- Dobór środków smarnych odpowiednich dla materiału
- Folie ochronne dla materiałów dekoracyjnych
Kontrola jakości procesu
- Pomiar kątów i wymiarów
- Kontrola powierzchni pod kątem pęknięć i odcisków
- Statystyczne metody kontroli procesu
Nowoczesne rozwiązania i automatyzacja
Systemy CNC w prasach krawędziowych
Nowoczesne prasy krawędziowe wyposażone są w zaawansowane systemy sterowania numerycznego (CNC), które oferują:
- Programowanie offline z użyciem systemów CAD/CAM
- Automatyczne obliczanie rozwinięcia blachy
- Symulację procesu gięcia przed wykonaniem
- Automatyczną kompensację sprężynowania
- Systemy wizualizacji 3D ułatwiające operatorowi pracę
- Bazy danych materiałów i narzędzi
- Optymalizację kolejności gięć
Systemy wspomagające operatora
Laserowe wskaźniki położenia
Projektują na blachę linie wskazujące miejsce położenia blachy, ułatwiając precyzyjne pozycjonowanie.
Systemy kamer
Monitorują proces gięcia i pomagają operatorowi w precyzyjnym ustawieniu blachy.
Systemy pomiaru kąta
Mierzą rzeczywisty kąt gięcia w czasie rzeczywistym i automatycznie korygują położenie belki.
Automatyzacja procesu gięcia
Roboty podające i odbierające
- Automatyczne podawanie i odbieranie elementów
- Integracja z systemami magazynowania
- Zwiększenie wydajności i bezpieczeństwa
Automatyczne systemy wymiany narzędzi
- Skrócenie czasu przezbrojenia
- Eliminacja błędów operatora
- Zwiększenie elastyczności produkcji
Całkowicie zautomatyzowane gniazda produkcyjne
- Integracja cięcia, gięcia i innych procesów
- Automatyczny przepływ materiału
- Minimalizacja udziału operatora
Przemysł 4.0 w procesach gięcia
Cyfrowe bliźniaki
Wirtualne modele pras krawędziowych umożliwiające symulację, optymalizację i monitorowanie procesu.
Analiza danych procesowych
Gromadzenie i analiza danych z procesu gięcia, umożliwiająca predykcyjne utrzymanie ruchu i optymalizację parametrów.
Zdalne sterowanie i diagnostyka
Możliwość zdalnego monitorowania, sterowania i diagnostyki maszyn przez sieć.
Zastosowania elementów giętych
Przemysł motoryzacyjny
- Elementy karoserii
- Części układów wydechowych
- Elementy zawieszenia
- Komponenty wnętrza pojazdów
Budownictwo
- Profile konstrukcyjne
- Obróbki blacharskie
- Elementy elewacji
- Systemy rynnowe
- Balustrady i poręcze
Przemysł maszynowy
- Obudowy maszyn i urządzeń
- Elementy nośne
- Osłony i zabezpieczenia
- Prowadnice i ślizgi
Przemysł AGD i elektroniczny
- Obudowy urządzeń
- Elementy konstrukcyjne
- Komponenty chłodzące
- Panele sterujące
Meble i wyposażenie wnętrz
- Elementy konstrukcyjne mebli
- Półki i wsporniki
- Elementy dekoracyjne
- Wyposażenie sklepów i biur
Aspekty bezpieczeństwa
Zagrożenia podczas procesu gięcia
- Zmiażdżenie kończyn między narzędziami
- Uderzenie przez odrzucone elementy
- Skaleczenia o ostre krawędzie blach
- Urazy związane z manipulacją ciężkimi elementami
- Hałas i wibracje
Systemy bezpieczeństwa w prasach krawędziowych
Osłony fizyczne
- Stałe i ruchome osłony boczne i tylne
- Kurtyny bezpieczeństwa
- Ogrodzenia ochronne
Systemy optoelektroniczne
- Bariery świetlne
- Skanery obszaru
- Systemy bezpieczeństwa laserowego
Systemy sterowania oburęcznego
Wymagające użycia obu rąk do uruchomienia cyklu pracy, uniemożliwiające włożenie rąk w strefę niebezpieczną.
Pedały bezpieczeństwa
Z osłonami zapobiegającymi przypadkowemu uruchomieniu.
Systemy awaryjnego zatrzymania
Przyciski i linki awaryjnego zatrzymania, dostępne z różnych pozycji przy maszynie.
Normy i przepisy bezpieczeństwa
Główne normy dotyczące bezpieczeństwa pras krawędziowych:
- EN 12622 - Bezpieczeństwo obrabiarek. Prasy hydrauliczne krawędziowe
- ISO 16092 - Bezpieczeństwo pras
- Dyrektywa maszynowa 2006/42/WE
- Krajowe przepisy BHP
Szkolenia i procedury bezpieczeństwa
- Szkolenia operatorów
- Procedury bezpiecznej pracy
- Regularne przeglądy systemów bezpieczeństwa
- Ocena ryzyka dla poszczególnych operacji
Podsumowanie
Gięcie blach za pomocą pras krawędziowych jest procesem łączącym wiedzę z zakresu mechaniki, materiałoznawstwa i automatyki. Współczesne technologie umożliwiają wykonywanie coraz bardziej skomplikowanych elementów z wysoką precyzją i wydajnością.
Kluczowe aspekty procesu gięcia to:
- Właściwe rozpoznanie właściwości materiału i dostosowanie parametrów procesu
- Dobór odpowiednich narzędzi i technik gięcia
- Uwzględnienie zjawiska sprężynowania i jego kompensacja
- Zapewnienie powtarzalności procesu
- Przestrzeganie zasad bezpieczeństwa
Postęp technologiczny w dziedzinie pras krawędziowych zmierza w kierunku coraz większej automatyzacji, integracji z systemami cyfrowymi i zwiększania elastyczności produkcji. Rozwiązania z zakresu przemysłu 4.0, takie jak cyfrowe bliźniaki czy analiza dużych zbiorów danych, otwierają nowe możliwości optymalizacji procesów gięcia.
Niezależnie od poziomu zaawansowania technologicznego, podstawowe zasady fizyczne gięcia pozostają niezmienne, a ich zrozumienie jest kluczowe dla osiągnięcia wysokiej jakości produktów w procesie gięcia blach.
«powrót